В системе имеется два основных управляющих контроллера
Modicon M258 и 6 дополнительных
Modicon M238, установленных в шкафах защиты.
ПЛК Modicon M238:
- обрабатывают сигналы с насосных агрегатов (температуры, отказы),
- значения соответствующих расходов с Promag 53W,
- управляют пускателями задвижек и
- дают разрешение на пуск преобразователей частоты Altivar 61, а те в свою очередь питают насосные агрегаты.
По Modbus RTU все параметры с
Modicon M238 передаются на
Modicon M258. Контроллеры
Modicon M258 связаны между собой по сети Ethernet. Каждый из основных контроллеров имеет независимые датчики уровня и давления.
По сети CAN, обладающей высокой устойчивостью к помехам и надёжным контролем ошибок передачи и приёма, контроллеры
Modicon M258 связаны с преобразователями частоты
Altivar 61.
Основная задача управления - поддержание уровня в приёмной камере независимо от нагрузки (влияет время года, дня, другие внешние воздействия) и внешних возмущений. Два ПЛК
Modicon M258 организуют резервирование системы для её сохранения в случае отказа других элементов системы и для выполнения плановых ремонтных работ.
Алгоритм управления – насосы запускаются в зависимости от наработки, если один не справляется, включается дополнительный. Система работает постоянно, поддерживая величину уровня на заданном значении.